Kauçuk kaplı tahrik tekerleği, fiziksel hareketin kapsamını değiştirebilen birçok mekanik parçanın genel terimidir. En önemli işlev, ikiden fazla farklı çapta tekerlekten oluşan bir tahrik tekerleği setini birleştirerek kuvveti, torku veya hızı değiştirmektir. Şu anda, tahrik tekerleği malzemeleri artık çelik, pik demir ile sınırlı değil, alüminyum alaşımı ve plastikler de yavaş yavaş piyasada yer alıyor.